從機器學習到無人駕駛

從機器學習到無人駕駛

作者: 宋哲賢
出版社: 清華大學
出版在: 2020-05-01
ISBN-13: 9787302552154
ISBN-10: 7302552150





內容描述


本書以機器學習為出發點,使用簡易的代碼講解機器學習的核心算法(深度神經網絡和強化學習),在算法學習的基礎上使用增量方法開發包含定位、預測、路徑規劃和業務控制等一系列自動駕駛模塊。本書代碼實例涉及自動駕駛的普遍業務方法,可使讀者理解自動駕駛背後的設計思想和原理,快速入門自動駕駛的算法和開發流程。
本書示例代碼豐富,涵蓋實際開發中所有的重要知識點,適合無人駕駛從業者、想要學習機器學習和無人駕駛的開發人員閱讀,也可用作培訓機構和高校相關專業的教學參考書。




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