Bicycle Kinematic Model 筆記


以後輪為旋轉中心的公式很簡單:

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前輪的也不難:

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中間複雜一點點:

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因為老師沒導,所以就自己導了一下:

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#Self-Driving Car #Kinematic Model
自駕車學習筆記
自駕車學習過程的小筆記






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