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Bicycle Kinematic Model 筆記
Po-Jen
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自駕車學習筆記
以後輪為旋轉中心的公式很簡單:
前輪的也不難:
中間複雜一點點:
因為老師沒導,所以就自己導了一下:
#Self-Driving Car
#Kinematic Model
Po-Jen
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Software Engineer @ Zoox
路人演算法工程師,在聯發科服完研替後,到美國闖蕩中,對機器人、電腦視覺和自我成長很有興趣。
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