Bicycle Kinematic Model 筆記

Po-Jen in 自駕車學習筆記
Apr 30, 2020

以後輪為旋轉中心的公式很簡單：

img

前輪的也不難：

img

中間複雜一點點：

img

因為老師沒導，所以就自己導了一下：

img

#Self-Driving Car #Kinematic Model



Po-Jen
Software Engineer @ Zoox
路人演算法工程師，在聯發科服完研替後，到美國闖蕩中，對機器人、電腦視覺和自我成長很有興趣。

你可能感興趣的文章

module.exports 的運用

module.exports 的運用

 catcolor2020
React-[useEffect篇]- 元件的生命週期 與 useEffect hook ,與錯誤處理

React-[useEffect篇]- 元件的生命週期 與 useEffect hook ,與錯誤處理

 suihsilan
C# 自訂義搜尋控件

C# 自訂義搜尋控件

 Jim



留言討論




2
2
2