Bicycle Kinematic Model 筆記


以後輪為旋轉中心的公式很簡單:

img

前輪的也不難:

img

中間複雜一點點:

img

因為老師沒導,所以就自己導了一下:

img

#Self-Driving Car #Kinematic Model







Related Posts

Web開發學習筆記18 — 開始使用Node.js、npm

Web開發學習筆記18 — 開始使用Node.js、npm

Find the Most Competitive Subsequence

Find the Most Competitive Subsequence

循序漸進理解 HTTP Cache 機制

循序漸進理解 HTTP Cache 機制




Sponsored



Comments