Bicycle Kinematic Model 筆記


以後輪為旋轉中心的公式很簡單:

img

前輪的也不難:

img

中間複雜一點點:

img

因為老師沒導,所以就自己導了一下:

img

#Self-Driving Car #Kinematic Model







Related Posts

一看就懂的 React Native + Firebase Mobile App 入門教學

一看就懂的 React Native + Firebase Mobile App 入門教學

[ 筆記 ] React 01 - Component、JSX 語法、事件機制

[ 筆記 ] React 01 - Component、JSX 語法、事件機制

React Form: Redux Form vs React Final Form vs Formik and Yup

React Form: Redux Form vs React Final Form vs Formik and Yup






Comments