Bicycle Kinematic Model 筆記


以後輪為旋轉中心的公式很簡單:

img

前輪的也不難:

img

中間複雜一點點:

img

因為老師沒導,所以就自己導了一下:

img

#Self-Driving Car #Kinematic Model







Related Posts

繞過 phpMyAdmin 建立資料庫與表格

繞過 phpMyAdmin 建立資料庫與表格

JavaScript 網頁事件處理 2

JavaScript 網頁事件處理 2

Day06 : Component 的三種長相

Day06 : Component 的三種長相




Sponsored



Comments